講解AGV小車的七大發(fā)展趨勢
1.高速化。汽車、3C行業(yè)、國防、航天等行業(yè)對新材料的應(yīng)用,對搬運機器人的高速化要求提高。 2.柔性化。自動化和信息化要求搬運機器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。 3.高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。 4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。 5.控制智能......
2021-11-18
AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1)導(dǎo)航技術(shù):AGV實現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)在于應(yīng)用導(dǎo)引傳感器對目標(biāo)路徑進行感知然后引導(dǎo)AGV進行運動,目前主流的導(dǎo)引方式有電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁點導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等,這幾種導(dǎo)引方式有各自的特點,應(yīng)用于不同的場合,其精度和成本也各不相同。 2)系統(tǒng)調(diào)度技術(shù):AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng),目前國內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器......
汽車產(chǎn)線全系列AGV鑒賞
汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域,同時也是當(dāng)前AGV最大的市場之一。AGV在汽車行業(yè)的主要應(yīng)用場景是工廠內(nèi)部材料之間的轉(zhuǎn)移,比如從原材料庫轉(zhuǎn)移物料到生產(chǎn)線邊,將生產(chǎn)線邊的空料架轉(zhuǎn)移到上料區(qū),或者把生產(chǎn)線邊的產(chǎn)成品轉(zhuǎn)移到成品倉庫等。 汽車汽配行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 汽車的整車制造分為四大工藝:沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環(huán)節(jié)中,AGV機器人發(fā)揮著不同的作用。因此要根據(jù)不同的應(yīng)用場合選擇AGV......
什么是AGV和AMR?
隨著自動化成為工業(yè)4.0時代制造和倉庫運營的新常態(tài),順應(yīng)這波工業(yè)浪潮的機器人工業(yè)正在迅速發(fā)展。隨著無人駕駛叉車,協(xié)作機器人手臂,增強的分類/揀選和智能傳送帶等技術(shù)正在不斷發(fā)展,以及使用成本的逐步下降,大中小各類公司正考慮或已經(jīng)走上了機器人工業(yè)這條工業(yè)4.0必經(jīng)之路。 近年來,自動駕駛機器人(AMR)的出現(xiàn)是引起人們廣泛關(guān)注的一項進步,它是自動導(dǎo)引車(AGV)的更智能,更靈活的替代方案,可用于......
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