2.1、應安全行走的需要，在AGV運行路徑上，考慮使用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。

2.2、為了防止與人、周圍設施相撞，根據需要可考慮設置相應的防撞裝置。

2.3、AGV在與站臺、自動門、電梯等設施進行連動的場合，要系統地考慮方方面面的聯動因素，使其運動相互協調，與AGV的運行連鎖。

2.4、要確實做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協調，做到安全啟動和連續運轉。

2.5、特殊環境，事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的AGV運行規則。

2.6、鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。通常情況下，AGV運行通道，盡量限制行人的進入。在交叉路口、分叉口、急轉彎路口等地方，由于看不到車輛，行人可能會意想不到地與AGV相撞，因此，要在這些地方設置安全避讓場所，并設置醒目標志。

2.7、針對AGV不同的導引系統，對行駛區域周圍使用的動力設備、電氣配線、照明裝備、空氣機等發出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所產生的靜電等干擾因素，應設置相應的安全防護措施。3計算機系統的安全防護信息處理所需

3.1為了保證AGVS設備的安全調度運行，首先要求構建精確的底層基礎數據庫，如電磁導引式地面路徑的布置，激光導引式的激光放射板的布置及路徑的繪制等，都必須經過科學的規劃和精確的測定。底層提供給上位計算機系統的數據必須科學、準確，并且能夠進行有效控制，也就是說底層和上位計算機的通訊必須通暢、安全可靠。

3.2、AGVS的正常運行，必須遵守一定的調度原則，如任務優先，執行任務運行中的AGV，必須在完成當前任務后，再進行其它；運行中的AGV就近完成任務，系統中的AGV個體，能夠隨機判定就近執行任務的優先權；以及AGV在正常運行中必須遵守交通管制原則等。計算機管理系統軟件必須包括這些原則的智能診斷和根據接收信息處理異常故障的功能。

3.3、計算機管理系統軟件本身必須具備的自行診斷、自我保護功能，以及異常故障清除后的系統自動恢復功能。

總之，計算機管理系統實行有效的、管控一體的指揮調度，對于在正常運行中的AGV是必需的。作為調度中樞，計算機管理系統必須保證AGVS在實際生產過程中的安全運行，也必須保證系統自身的安全

4、應用示例及結束語

九十年代中期，昆明船舶設備集團公司在吸收應用國際先進AGV導航技術的基礎上，成功地自行開發研制了多種激光導引運輸車，并將它應用到云南紅河卷煙廠輔料庫、成品庫、煙葉配方庫等自動化物流系統中，成功地將自動化技術柔性化、宜人性地延伸到實際生產的各個環節。目前，昆明船舶設備集團公司已批量生產銷售AGV，并具備較高水平的AGVS產品開發能力和技術實施能力。

在AGV系列產品的開發過程中，設計人員將安全防護措施作為設計開發的關鍵之一。現有的AGV商品配備了多重安全防護措施，如使用玻璃鋼、軟牛皮和微動開關構成AGV的障礙物接觸式緩沖器，用紅外線障礙物探測器調出兩級接近探測范圍，用光電開關等組成安全防撞裝置等。這些措施使AGV形成一個帶有智能性功用的防護體系，通過長時間的運行，效果良好。

AGVS的具體實施分為高性能的AGV單機產品、系統運行環境的構建和上位計算機系統軟件的開發等三大部分。在具體的設計開發、生產制造和現場實施過程中，只有通過不斷的探索、研究和總結，積累經驗，才能完善AGV的安全防護措施。