AGV控制器是指自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV）系統(tǒng)中的控制器。AGV控制器負(fù)責(zé)管理和控制AGV的運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障等功能。它通過與AGV的傳感器、執(zhí)行器等部件進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的精確控制，使其按照預(yù)定的路徑和任務(wù)完成自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)。AGV控制器通常具有較強(qiáng)的計(jì)算能力和通信能力，能夠?qū)崟r(shí)處理和分析傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的控制決策，并與上位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。AGV控制器的設(shè)計(jì)和性能對(duì)AGV系統(tǒng)的運(yùn)行效果和安全性有著重要的影響。